Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

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Détails du livre

Titre : Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators
Pages : 374
Collection : Lecture Notes in Electrical Engineering
Parution : 2021-11-08
Éditeur : Springer
EAN papier : 9783030859794
À propos du livre

This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.

Format EPUB - Nb pages copiables : 3 - Nb pages imprimables : 37 - Poids : 63160 Ko - - Prix : 158,24 € - EAN : 9783030859800

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