À propos du livre
Ce livre présente des solutions aux problèmes de contrôle dans un certain nombre de systèmes robotiques et fournit une multitude d'exemples élaborés avec des détails analytiques et numériques complets, illustrés graphiquement pour aider à la compréhension du lecteur. Il présente également des études pertinentes sur les approches de contrôle des systèmes robotiques et leurs applications, ainsi que les derniers résultats d'études théoriques interdisciplinaires. Avec des chapitres sur le contrôle avancé (flou, neuronal, marche arrière, mode glissant, adaptatif, prédictif, diagnostic et contrôle tolérant aux pannes), le livre permettra aux lecteurs d'adapter facilement les techniques à leurs propres applications. Il constitue donc une ressource précieuse pour les chercheurs, les ingénieurs et les étudiants dans le domaine des systèmes robotiques.
Format EPUB
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Nb pages copiables
:
3
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Nb pages imprimables
:
38
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Poids
:
46694 Ko
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Prix
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160,49 €
- EAN :
9789811518195