À propos du livre
Ce livre présente une théorie de la vis finie et instantanée pour le développement de mécanismes robotiques. Il traite de la description analytique et du calcul algébrique du mouvement fini, ce qui aboutit à une approche de synthèse de type généralisée. Il examine ensuite le lien direct entre la topologie et les modèles de performance, ce qui conduit à une analyse de performance intégrée et à un cadre de conception. Le livre explore ensuite l'incertitude des paramètres et les multiples exigences de performance pour des méthodes de conception fiables et optimales, et décrit le principe d'accumulation des erreurs et l'algorithme d'identification des paramètres, pour augmenter la précision du robot. Il propose une méthodologie unifiée et générique, et s'applique à l'invention, l'analyse, la conception et l'étalonnage des mécanismes robotiques.
Ce livre est destiné aux chercheurs, aux étudiants diplômés et aux ingénieurs dans les domaines de la mécanique robotique et de la conception et des applications des robots.
Format EPUB
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Nb pages copiables
:
4
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Nb pages imprimables
:
40
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Poids
:
40110 Ko
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Prix
:
94,94 €
- EAN :
9789811519444