Introduction To Lagrangian Dynamics

Ce volume fournit un bref résumé de l'essentiel de la dynamique lagrangienne pour les ingénieurs en exercice et les étudiants en physique et en ingénierie. Il examine un éventail de phénomènes et de techniques dans un style compact et succinct, tout en restant complet. Le livre fournit un examen de la mécanique classique et la couverture de sujets critiques, y compris les systèmes holonomiques et non-holonomiques, le travail virtuel, le principe de d'Alembert pour les systèmes dynamiques, les mathématiques des forces conservatrices, le principe de Hamilton étendu, les équations de Lagrange et la dynamique lagrangienne, une procédure systématique pour généralisées forces, quasi-coordonnées, et quasi-velocities, Lagrangian dynamique avec quasi coordonnés, professeur Ranjan Vepa approche et la formulation Hamiltonian. Adoptant une approche étape par étape avec des exemples tout au long du livre, cette référence immédiate développe complètement toutes les équations pertinentes et est idéale pour la pratique des ingénieurs en mécanique, en aéronautique et en génie civil, des physiciens et des étudiants de premier cycle de niveau supérieur.
Explique en détail le développement de la théorie derrière la dynamique de Lagrange d'une manière pratique ;Discute du travail virtuel, des forces généralisées, des forces conservatrices, des contraintes, du principe de Hamilton étendu et de la formulation hamiltonienne ;Présente deux approches différentes de la méthode de la quasi-vélocité pour les contraintes non astronomiques ;Renforce les concepts présentés à l'aide d'exemples illustratifs ;Comprend une couverture complète des sujets importants de la mécanique classique.