Fuzzy System Identification and Adaptive Control

Ce livre fournit aux lecteurs un cadre systématique et unifié pour l'identification et le contrôle adaptatif des systèmes flous Takagi-Sugeno (T-S). Ses techniques de conception aident les lecteurs à appliquer ces puissants outils pour résoudre des problèmes de contrôle non linéaire complexes. Le livre comprend une étude systématique des problèmes d'identification et de contrôle des systèmes flous, à l'aide d'outils de système flou T-S pour l'approximation des fonctions et le contrôle par rétroaction des systèmes non linéaires. Parallèlement à ce cadre, le livre aussi : présente les concepts de base des ensembles flous, de la logique et du système d'inférence ; traite des propriétés importantes des systèmes flous T-S ; développe des algorithmes d'identification hors ligne et en ligne pour les systèmes flous T-S ; étudie les diverses structures de contrôleurs et les conditions de conception correspondantes pour le contrôle adaptatif des systèmes flous à temps continu de la T-S ; élabore des algorithmes de commande adaptatifs pour les systèmes flous à temps discret d'entrée-sortie T-S avec des conditions de conception très détendues et les systèmes flous à espace d'état T-S à temps discret ; et conçoit des algorithmes d'adaptation de paramètres stables pour les systèmes flous T-S paramétrés de façon linéaire et non linéaire. Les auteurs abordent les problèmes de compensation adaptative des défauts pour les systèmes flous T-S soumis à des défauts de l'actionneur. Ils couvrent un large éventail de sujets techniques connexes et visent à mettre au point un ensemble important d'outils de contrôle non linéaires adaptatifs pour les systèmes.
Fuzzy System Identification and Adaptive Control aide les ingénieurs dans les domaines de la mécanique, de l'électricité et de l'aérospatiale à résoudre des problèmes de conception de contrôle complexes. Le livre peut servir de référence pour les chercheurs et les universitaires en matière de contrôle non linéaire, intelligent, adaptatif et tolérant aux pannes.